久久亚洲精品国产精品777777-久久亚洲精品国产亚洲老地址-久久亚洲精品玖玖玖玖-久久亚洲精品人成综合网-亚洲视频免费在线播放-亚洲视频免费在线观看

您好，歡迎來到中國企業庫   [請登陸]  [免費注冊]
小程序  
APP  
微信公眾號  
手機版  
 [ 免責聲明 ]     [ 舉報 ]
客服電話:13631151688
企業庫首頁>家居用品>其它家居用品>其它家居用品 我也要發布信息到此頁面
超級獵聘人才網 廣告
裝配機器人|伺服、氣動機械手|找騰臨18917983055
裝配機器人|伺服、氣動機械手|找騰臨18917983055

裝配機器人|伺服、氣動機械手|找騰臨18917983055

裝配機器人|伺服、氣動機械手|找騰臨18917983055 相關信息由 上海騰臨電子科技有限公司提供。如需了解更詳細的 裝配機器人|伺服、氣動機械手|找騰臨18917983055 的信息，請點擊 http://www.zgmflm.cn/b2b/sogey1524.html 查看 上海騰臨電子科技有限公司 的詳細聯系方式。

[手機端查看]
王青政(經理)
18917983055
立即咨詢
上海騰臨電子科技有限公司
021-58921876
上海市浦東新區新川路665號
telinkus@sina.com
[店鋪小程序]

上海騰臨電子科技有限公司

詳細信息 我也要發布信息到此頁面
裝配機器人|伺服機械手|氣動機械手氣動技術具有結構簡單、價格低廉、無污染等一系列顯著優點，在工業生產中得到越來越廣泛的應用，己成為自動化不可缺少的重要手段，備受人們的重視。尤其是氣動伺服定位技術己能使氣缸在高速運動下實現任意點自動定位，裝配機器人|伺服機械手|氣動機械手而氣動機械手也相應得到發展，突破傳統的定位方法，本人研究的就是基于氣動技術的換刀機械手。 本文首先介紹了機械手的一般結構設計原理，采用模塊化的設計理念，利用：Pro/E的族表和Pro/Toolkit等工具，對氣動機械手進行參數化和系列化設計。本設計兼顧了使用上的專用性和設計上的通用性，便于標準化、系列化設計和組織專業化生產。 接著作者設計了機械手的氣動驅動系統，其中控制系統以西門子S7-200 PLC作為控制核心，以增量型編碼器代替{jd1}型編碼器節約了成本，根據機械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案。 采用D-H法建立了機械手的運動學方程以及拉格朗日方程建立了動力學方程，確定了各運動構件與末端執行器空間的位置和姿態關系以及機械手各關節運動和作用力之間的關系。 然后，作者為了滿足氣動執行機構的定位精度、工作穩定和可靠性等要求，通過理論計算選型，確定各執行元件的參數。同時對核心技術——氣動伺服進行了理論建模分析，通過氣動伺服仿真試驗，分析了氣源壓力、負載以及摩擦力對系統的影響因素，并對氣動伺服控制器SPC200進行了深入探討。
鄭重聲明：產品 【裝配機器人|伺服、氣動機械手|找騰臨18917983055】由 上海騰臨電子科技有限公司 發布，版權歸原作者及其所在單位，其原創性以及文中陳述文字和內容未經(企業庫www.zgmflm.cn)證實，請讀者僅作參考，并請自行核實相關內容。若本文有侵犯到您的版權， 請你提供相關證明及申請并與我們聯系（qiyeku # qq.com）或【在線投訴】，我們審核后將會盡快處理。
會員咨詢QQ群：902340051 入群驗證：企業庫會員咨詢.
類似產品