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機器人示教的一些基本常識有哪些
一、示教步驟流程
1.示教前的準備
o 首先選擇示教模式：以示教模式進行機器人示教
o 再輸入作業程序號碼：輸入要編輯的作業程序號碼，編號輸入范圍：0-9999。
2.示教
o 記錄移動命令（動作位置與姿勢）：將機器人以手動操作移動到記錄位置，并調整姿勢，按“覆蓋/記錄”，記錄步驟（移動命令）。重復這一過程，依次記錄步驟（移動命令）
o 根據需要記錄應用命令：將應用命令記錄到適當的步驟，預先激勵應用命令，可將信號輸出到外部，或者使機器人待機。
o 記錄標識作業程序結束的結束命令：在動作的{zh1}步驟，記錄結束命令（應用命令EDN-FN92），作為程序的{zh1}一步。
3.程序內容確認
o 確認示教程序的內容：示教模式下，按檢查前進或者檢查后退依序移動到記錄的步驟，確認記錄的位置、姿勢。
4.修正
o 修正示教程序的內容：檢查程序需要修改的，變更記錄點，追加或者刪除步驟。