可編程序控制器的普通計數器的計數過程與掃描工作方式有關，CPU通過每一掃描周讀取一次被測信號的方法來捕捉被測信號的上升沿，被測信號的頻率較高時，會丟失計數脈沖，因此普通計數器的工作頻率很低，一般僅有幾十赫茲。高速計數器可以對普通計數器無能為力的事件進行計數，CPU221和CPU222有4個高速計數器，其余的CPU有6個高速計數器，{zg}計數頻率為30 kHz，可設置多達12種不同的操作模式。
一般來說，高速計數器與鼓形定時器配套使用，該設備有一個安裝了增量式編碼器的軸，它以恒定的轉速旋轉。編碼器每圈發出一定數量的計數時鐘脈沖和一個復位脈沖，作為高速計數器的輸入。高速計數器有一組預置值，開始運行時裝入{dy}個預置值，當前計數值小于當前預置值時，設置的輸出有效。當前計數值等于預置值或有外部復位信號時，產生中斷。發生當前計數值等于預置值的中斷時，裝載入新的預置值，并設置下一階段的輸出。有復位中斷事件發生時，設置{dy}個預置值和{dy}個輸出狀態，循環又重新開始。
因為中斷事件產生的速率遠遠低于高速計數器計數脈沖的速率，所以用高速計數器可實現高速運動的jq控制，并且與可編程序控制器的掃描周期的關系不大。
可用定時中斷來執行一個周期性的操作，以1 ms為增量，周期的時間可取1～255 ms。定時中斷0和中斷1的時間間隔分別寫入特殊存儲器字節SMB34和SMB35。每當定時器的定時時間到時，執行相應的定時中斷程序，例如可以用定時中斷來采集模擬量和執行PID程序。如果定時中斷事件已被連接到一個定時中斷程序，為了改變定時中斷的時間間隔，首先必須修改SMB34或SMB35的值然后重新把中斷程序連接到定時中斷事件上。重新連接時，定時中斷功能qc前一次連接的定時值，并用新的定時值重新開始定時。
定時中斷一旦被允許，中斷就會周期性地不斷產生，每當定時時間到時，就會執行被連接的中斷程序。如果退出RUN狀態或定時中斷被分離，則定時中斷被禁止。如果執行了全局中斷禁止指令，則定時中斷事件仍會連續出現，每個定時中斷事件都會進入中斷隊列，直到中斷隊列滿。
定時器T32/T96中斷允許及時地響應一個給定的時間間隔，這些中斷只支持1 ms分辨率的通電延時定時器(TON)和斷電延時定時器(TOF)即T32和T96。一旦中斷允許，當定時器的當前值等于設定值時，在CPU的1 ms定時刷新中，將執行被連接的中斷程序。
【例】 定時中斷的定時時間最長為255 ms，用定時中斷1實現周期為2s的高精度定時。