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伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來jq地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別
。
電機控制系統主要分速度控制和位置控制兩大類。傳統的電氣傳動系統一般指速度控制系統，廣泛地應用于機械、礦山、冶金、化工、紡織、造紙、水泥、交通等工業部門。對于位置控制(伺服)系統，目前國際上較多采用運動控制這一名稱。如上表述，運動控制系統通過伺服驅動裝置將預定指令變成期望的機構運動，一般功率較小，正泰繼電器并有定位要求和頻繁啟制動的特點，在導航系統，雷達天線，精密數控機床，加工中心，機器人，打印機，復印機，磁紀錄儀，磁盤驅動器，自動洗衣機，電梯等領域得到廣泛的認可和應用。