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焊接作業包括點焊和弧焊，是使用工業機械手多的作業類型之一。
工業焊接機械手是一種高度自動化的焊接設備．采用機械手代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機械手焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業可以選擇焊接機械手作為技術改造的方案。
點焊對焊接工業機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是工業機械手早只能用于點焊的原因。點焊用工業機械手不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。而弧焊作業由于其焊縫多為空間復雜曲線，多由人工完成。連續軌跡控制的工業機械手亦可以勝任此任務，故廣泛用于各種復雜結構和容器的焊接。