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牽引機構包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內有三級直齒傳動和一級行星傳動。行走箱內有驅動輪，行走輪和導向滑靴。牽引電機輸出的動力經減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機銷軌相嚙合。
為使采煤機能在較大傾角條件下工作，在牽引減速箱內設有液壓制動器，能可靠防滑，牽引減速箱如下特點
1. 采用銷軌牽引，承載能力大，導向好，拆裝、維修方便；
2. 采用雙浮動、四行星輪行星減速機構，軸承壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高；
3. 導向滑靴回轉中心與行走輪中心軸，保證行走輪與銷軌
