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介紹了模糊控制在糾偏控制系統的應用，分別設計了一維模糊控制，PD一維模糊控制和PD二維模糊控制3種算法.實驗結果表明，使用PD二維模糊控制能夠有效解決被控對象在高速運行狀態下具有的不確定性和復雜特性的適應控制問題。
應用于模糊控制領域的糾偏控制器主要包括哪些方面？主要包括以下4個方面：
1.模糊糾偏控制器 - 模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制規則和模糊除3個部分，本文模糊控制器選用的是C8051F023單片機。
2.糾偏控制執行機構 - 執行機構選用的是國內自行研制的BL-650糾偏執行器（又稱糾偏驅動器），作為一款性能優越的無刷直流電機，其*大速度可以到達28mm/s.
3.被糾偏控制對象 - 糾偏控制器的被控對象既是卷材，在高速狀況下，收到了不控制力的作用，不能保持直線運行而使其幅寬中心線偏離基準中心線。
4.糾偏傳感器 - 本裝置使用紅外光糾偏傳感器其他內部集成了可配置的硅光電二級管陣列和一個電流/頻率轉換器，可完成高分辨率的光傳感/頻率轉換，直接與微處理通訊。 http://www.lecotech.com.cn/