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在機械裝配過程中，基本零件和裝配零件的轉移，進給和裝配可以部分或半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是確保產品質量和穩定性，改善工作條件，提高勞動生產率并降低生產成本。裝配自動化的一般要求是：產品的生產批次很大；產品結構的自動裝配過程良好，例如裝配工作具有良好的可分離性，零件容易定向、定位，零件間聯接多用膠接和焊接代替螺紋聯接，避免使用墊片等調整件；采用自動化裝配后應具有較好的經濟效果。裝配作業的自動化程度往往需要經過技術經濟分析來確定。
自動化裝配線主要包括自動傳送、自動給料、自動裝配和自動控制幾個方面。
自動傳送
按照基礎件在裝配工位間的傳送方式不同
①回轉式結構較簡單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數量少的中小型部件和產品。
②直進式的結構比回轉式復雜，裝配工位不限，調節更靈活，面積大，基本零件一般是間歇傳動的。根據間歇傳輸的節奏，將其分為同步和非同步。
自動給料
有料倉給料和料斗給料兩種基本類型，其結構和特點與機床上下料裝置相似。
自動裝配
自動裝配作業包括自動清洗、平衡、分選、裝入、聯接和檢測等，有時還包括成品包裝和一些輔助的加工工序。
自動控制
自動裝配中各種傳動，進料和裝配操作的程序和協調必須依靠控制系統。通常使用的是由凸輪，杠桿，彈簧和擋塊組成的固定程序控制系統，但是當組裝的零件或產品的結構發生重大變化時，則無法進行調整。