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車用發動機按氣缸的排列形式可分為直列式、水平對置式和v型這三種。小功率的發動機多為6缸一下的直列式，大功率的發動機多為6-16缸v型的，如v6、v8、v10、v12等。
直列式發動機的結構簡單、工作可靠、制造成本低、維修方便、寬度窄以及在汽車上布置容易。但隨著發動機功率的增大，氣缸數相應的增多，缸徑也相應增大，發動機的長度和高度都增大。因此，8缸以上的發動機幾乎都是v型的。
與直列式發動機相比，v型發動機具有高度尺寸小，長度尺寸短、剛度大，從而使專用汽車結構緊湊，質量小。V型發動機易于實現系列化。其缺點是因發動機寬，在汽車上尤其是平頭車上布置較為困難，此外，還有造價高等缺點。
水平對置式發動機的突出優點是高度低，平衡性良好，水平對置式發動機用在少數車輛總長較長的客車和布置受限的專用汽車上。
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