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慧邦減速機傳動方案的分析
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單級傳動比范圍一般較小（5-8），二級傳動比范圍較大（8-40）。同軸式減速機的長度較短，但軸向尺寸及重量較大。兩對齒輪浸入油中深度大致相等。高速級齒輪的承載能力難于充分利用，中間軸承潤滑困難，中間軸較長，剛性較差，載荷沿齒寬分布不均勻。
減速機齒輪可以做成直齒、斜齒或是人字齒。直齒用于速度較低或是載荷較輕的傳動；斜齒或是人字齒用于速度較高或是載荷較重的傳動。
由于輪齒的方向和軸平行，直齒圓柱齒輪所有垂直于軸的各平面內的情況wq相同，因此只考慮一個平面。但實際上齒輪是有一定寬度，直齒圓柱齒輪的輪廓曲面是發生面在基圓柱上作純滾動時，其上任意與基圓柱母線的漸開線曲面。一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時，齒廓曲面的接觸線是與軸平行的直線。這種齒輪的嚙合情況是沿著整個齒寬突然同時進入嚙合和退出嚙合，從而齒輪上所受的力是突然的加上或是卸下的，故傳動的平穩性差，沖擊和噪聲大。減速機斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成原理與直齒圓柱齒輪基本相同，只不過齒線不平行于母線而與其成一定角度。當發生面沿基圓柱滾動時，斜直線的軌跡為一濺開螺旋面，即斜齒輪的齒廓曲面。這種齒輪的嚙合情況是沿著整個齒寬逐漸進入和退出嚙合的，故與直齒圓柱齒輪相比較，傳動平穩，沖擊和噪聲小。