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垂直出軸星輪減速機的類型
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垂直出軸星輪減速機（ B 型）是在 HJ 型， HN 型和 HH 型三種基本型式星輪減速機（ B 型）的基礎上，在高速端增加了一級弧齒錐齒輪傳動副，形成了一個派生的垂直出軸系列。
HZ型星輪減速機： 即單級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，傳動比從 28 到 500 共有 26 種傳動比，輸入功率從 0.72kW 至 1221kW。輸出扭矩從 3.38kN·m 至 458kN·m。
HNZ型星輪減速機：即一級星輪傳動與一級 N 型擴大級與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從 450 到 2800 共有 17 種傳動比，輸入功率從 0.89kW 至 191kW，輸出扭矩從 25kN·m 至 441kN·m 。
HHZ型星輪減速機：即兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動組合，其傳動比從 2500 到 25000 共有 21 種傳動比，輸入功率從 0.03kW 至 36kW, 輸出扭矩從 32.8kN·m 至 470kN·m 。