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由于拉伸機械手能夠大幅度的提高生產率和下降生產成本，能夠穩固和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的喪失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比擬簡略，且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混雜、自動裝卸模具、回收廢物等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。 歡迎光臨公司官網http://
拉伸機械手設計用于具有平均合模力(3500-8000kN)的注塑機，用于取下重量{zd0}15kg的部件。制造商還計劃開發有效載荷達20kg的HL（重載）型號。功率強大的伺服電機可達到極高的加速度，對模具的干擾時間極短。其采用整體框架式結構和棱柱形導軌，具有極高的剛度，可適應S5Line系列機械手運動件的高加速度。S5Line系列機械手可靠性高，可用于極為復雜的應用場合，如置入插件、堆垛托盤及其它任務。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意以下幾點: 1.根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。2.對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。3.對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。