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在對大型結構件的焊接中，厚板件的對焊或表面堆焊時，經常需要采用多層多道焊。堆焊時隨著焊絲的不斷熔化，熔敷金屬不斷地填充，焊槍相對于工件表面的距離（即焊槍高度）發生變化，如果不及時調整焊槍高度，焊接過程必然不穩定。 一種基于燃弧占空比電弧傳感器的焊槍高度模糊控制系統，試驗結果表明該控制系統能夠較好地穩定焊槍高度，為實現二氧化碳氣保焊槍高度跟蹤提供了理論和試驗依據。燃弧占空比與焊槍高度的關系確定短路過渡電弧的平均弧長（在送絲速度、電源輸出電壓等焊接條件確定的前提下）是焊槍高度的函數。在一定的工作區間，存在確定的函數關系。但是要直接用弧長作為傳感信號，信號處理復雜，獲取信號的設備復雜，處理周期長，一般很少使用。短路過渡二氧化碳氣保護焊過程非常復雜，它表現為非線性、不確定性和高干擾性等特點，很難建立確切的數學模型。
二氧化碳氣保焊槍是一種用于熔化極氣體保護焊的焊槍。焊槍的噴嘴1用陶瓷做絕緣，在高溫下不易燒損；鵝頸座3整體電阻低，電流流過發熱少，內置的高效熱交換器302使保護氣體的冷卻作用充分發揮；導電嘴2前端的陶瓷蓋202可防止導電嘴2受到電弧直接輻射，溫度過高；送絲軟管5前端較軟，可防止焊絲過分彎折引起送絲不穩。這些改變使焊槍發熱減少，冷卻加強，高溫下不易損壞。這種焊槍特別適合CO2焊大電流或富氬焊條件下工作。
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