數控銑床是通過主軸上安裝的刀具與工作臺上安裝的工件的相對運動來實現對工件加工的。數控銑床的進給運動主要是通過工作臺運動實現的。工作臺是實現銑床縱、橫向運動的部件。床鞍裝在升降臺的水平導軌上,由橫向進給伺服電動機驅動,沿升降臺水平導軌做橫向運動。進給絲杠采用滾珠絲杠,精度好,傳動效率高。橫向滾珠絲杠裝在升降臺內,驅動電機安裝在升降臺里面,靠同步齒形和同步齒形帶與絲杠連接。橫向床鞍部的縱向導軌安裝工作臺,縱向滾珠絲杠裝在床鞍內部,進給驅動電機裝在床鞍右下端。橫向導軌和縱向導軌均進行聚四氟乙烯貼塑處理,工作臺有T行槽,中間的T行槽,中間的T行為基準T行槽。
機床伺服系統常見的故障
(1) 超程 當進給運動超過由軟件設定的軟限位時,就會發生超程報警內容,根據數控系統說明書即可排除故障,解除報警。
(2) 過載 當進給運動的負載過大、頻繁正反方向運動及進給傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載故障。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息,同時,在強電柜中的進給驅動單元過載和過電流等信息。
(3) 竄動 在進給時出現竄動現象的原因為:
①測速信號不穩定,如測速裝置故障和測速反饋信號干擾等。
②位置控制信號不好或不穩定或受到干擾
③接線端子接觸不良,如螺絲松動。
④當竄動發生在由正向運動向反向運動的瞬間,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大導致。
(4) 爬行 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯軸器本身的缺陷 (如裂紋等),可造成滾珠絲杠轉動和伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽慢忽快,產生爬行現象。
(5) 機床振動 分析機床振動周期是否與進給速度相關。
①如與進給速度相關,振動一般與該軸的速度環增益太高或速度反饋故障有關。
②若與進給速度無關,振動一般與位置環增益太高或速度反饋故障有關。
③如振動在加減速過程中產生,往往是系加減速時間設定過小造成的。