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橡膠機械是用以制造輪胎等各種橡膠制品的機械，包括通用橡膠機械、輪胎機械和其他橡膠制品機械三大類。
用于汽車、工程車、拖拉機和飛機等充氣輪胎的外胎硫化。這種機器出現于20世紀40年代。在定型硫化機上可完成裝胎、定型、硫化、卸胎和后充氣冷卻等操作，對膠囊內過熱水的溫度、壓力和蒸汽室溫度等均能測量、記錄和控制，整個生產過程可自動進行。輪胎定型硫化機的型式很多,主要有AFV型、BOM型和AUBO型（中國分別簡稱為A型、B型和AB型）。它們的主要差別在于膠囊及其操縱機構有所不同。
AFV 型輪胎定型硫化機的特點是下模的下部沒有復雜的中心機構，僅有一個囊筒，在上模的上部則裝有氣動推囊機構。硫化結束時，膠囊由推囊機構推入囊筒內，在通入囊筒內的蒸汽壓力作用下將膠囊推出，伸入胎坯內腔。
BOM 型輪胎定型硫化機的膠囊由上下兩個夾盤固定，在中心機構的水缸驅動下實現膠囊的伸縮和整體升降。在裝卸輪胎時，膠囊伸直，其內腔同時抽成真空，直立于下模之上。
AUBO型輪胎定型硫化機的特點是，膠囊上下口均由夾持環固定，并可縮進囊筒內。裝胎時，囊筒上升，胎坯下胎圈與囊筒上的鋼圈接觸。然后，上夾盤升起，在定型蒸汽壓力的作用下，膠囊在胎坯內展開，然后囊筒下降，合模硫化。硫化結束卸胎時，囊筒上升，膠囊由上夾盤抽入囊筒內，下夾盤固定不動。