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大多數(shù)針式打印機從表面上看區(qū)別不大，但隨著專用化和專業(yè)化的需要，出現(xiàn)了多種類型的針式打印機，其中主要有“通用針式打印機”、“存折針式打印機”、“行式針式打印機”和“高速針式打印機”等幾種。
1.通用針式打印機
通用針式打印機是早期使用十分廣泛的打印設備，打印頭針數(shù)普遍為24針，有寬行和窄行兩種，由打印頭在金屬桿上來回滑動完成橫向行式打印。打印寬度{zd0}為330mm，打印速度一般在50個漢字/秒(標準)，分辨率一般在180dpi，采用色帶印字，可用摩擦和拖拉兩種方式走紙，既可打印單頁紙張，又可以打印穿孔折疊連續(xù)紙。由于是電磁擊打，打印頭長時間連續(xù)打印時發(fā)熱嚴重，但因打印速度不快，因而影響不大;又由于通用針式打印機普遍是寬幅打印機，與早期的DOS系統(tǒng)兼容，色帶和打印介質等耗材價格低廉，因而特別適用于報表處理較多的普通辦公室和財務機構。
2.存折針式打印機
隨著各行業(yè)電子化的發(fā)展，專門用于銀行、郵電、保險等服務部門會議室音響系統(tǒng)的柜臺業(yè)務使用的存折針式打印機得到了迅速推廣與應用。存折針式打印機也叫票據(jù)針式打印機，與其他通用型相比，其主要特點如下：
(1)平推式走紙：走紙通道的設計減少了紙張彎曲和卡紙造成的打印偏差，使紙張進退輕松自如，也使得處理超厚打印介質成為可能，打印存折等十分適用。
(2)自適應紙厚:存折針式打印機的打印對象是存折等票據(jù)，而不同存折票據(jù)的厚度是不同的，所以存折針式打印機要求能根據(jù)厚度不同的打印介質自動調整打印間隙和擊打力度，實現(xiàn)任何厚度的清晰打印效果。
(3)紙張定位及糾偏技術:在紙車托架上安裝光電傳感器來自動檢測紙張的左右邊界和頁頂位置，保證紙張相對于打印底板{jd1}平整，并能自動調正打印介質，提高打印準確度。
(4)磁條讀寫功能：提供可選的內置式磁條讀寫器，可讀寫存折上的用戶姓名、卡號、金額等信息，并支持ansi、iso、ncr、ibm、hitachi等多種磁條格式。
(5)打印狀態(tài)識別：能與主機進行雙向通信，將打印機當前的狀態(tài)、出現(xiàn)的錯誤及時準確地回送主機，并進行相應處理。另外，還設計有開蓋自動停止打印等功能。
有些髙檔存折針式打印機還提供一些可選功能，如兩個操作員共享打印機、自動識別條碼頁碼、打印磁性等密碼文字、提供保密和解密、銀行專用符號打印以及能自動下載升級軟件等。
3.行式針式打印機
行式針式打印機是一種gd的針式打印機，它可以滿足銀行、證券、電信、稅務等行業(yè)高速批量打印業(yè)務的要求，具有較強的專業(yè)打印傾向。與一般通用型相比，其內部數(shù)據(jù)處理能力極強，由于打印頭和走紙等控制復雜，一般采用主、從雙CPU處理方式，既可極大地提高打印速度，又可全面地控制打印流程。
行式針式打印機的關鍵技術是打印頭，它的出針頻率高達2000HZ，是通用型的2倍以上。針數(shù)普遍為72針、91針、144針，最多的有288針。為了保證行式針式打印機在持續(xù)高速打印時不出現(xiàn)因過熱而斷針，打印頭內部采用很多措施來進行散熱冷卻。同時它的打印針多，出針頻率高，因而在降低噪聲方面打印頭也采用了許多有效措施和先進技術。
行式針式打印機的打印針壽命在10億次/針以上，但其使用壽命同時也受打印紙和色帶質量的影響。
4.髙速針式打印機
髙速針式打印機是介于普通針式打印機與行式針式打印機之間的產品，其主要特點是打印機速度很快。高速針式打印機的價格較高，但具有高打印質量、高打印速度、能承擔打印重荷的優(yōu)點，在金融、郵電、交通運輸及企業(yè)單位的批量專門處理打印數(shù)據(jù)領域占有重要的地位。