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腳輪是由單輪裝在支架上而成，用于裝置在設備下面令其自由移動。 腳輪首要分為兩大類：
A 固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。
B 萬向腳輪：360度轉向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行進。
裝置高度：指從地上到設備裝置方位之間的垂直間隔，腳輪的裝置高度是指與腳輪底板與輪子邊遠{zd0}的垂直間隔。
支架轉向中距離：指中間鉚釘垂直線到輪芯中間的水平間隔。
滾動半徑：指中間鉚釘垂直線到輪胎外邊際的水平間隔，恰當的距離令腳輪能作360度轉向。滾動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽數。
行進負荷：腳輪在移動時承重才能也稱動負荷，腳輪的動負荷因工廠的實驗方法不一樣而有所差別，也因輪子的材料不一樣而不一樣，關鍵在于支架的布局和質量是否可以抗沖擊和轟動。
沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或轟動時腳輪的剎那間承重才能。 靜態負荷靜態負荷靜態負荷靜態負荷：腳輪在停止狀態下能接受的分量。靜態負荷一般狀況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。
轉向：硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。滾動半徑是輪子滾動的一個重要參數，滾動半徑過短會添加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽數縮短。
行進靈活性：影響腳輪行進靈活性的因素有支架的布局和支架鋼材的選用、輪子的巨細、輪子類型、軸承等，輪子越大行進靈活性越好，在平穩地上上硬質、窄小的 輪比平邊軟質的輪子省力，但在不平的地上上軟質的輪子省力，但在不平的地上上軟質的輪子能更好地維護設備并避震！