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三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機類型，廣州通道閘機機芯,廣州液晶手動翻轉(zhuǎn)器,廣州擺閘機芯,也是至今發(fā)展最為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。