隨著http://.機械手氣動伺服技術的發展,氣動機械手的定位精度和響應速度得到了極大的提高,氣動機械手的開發熱度和應用程度得到了極大提高。
http://.機械手氣動伺服系統控制器由微機或者單片機組成,作為控制器和氣動執行元件之間的接口。電-氣轉換元件起著電-氣轉換和功率放大作用。http://.
氣動伺服控制系統實質上就是利用電-氣轉換元件將電能(基于電子學的電能)和機械能(基于壓力的機械能)相結合的機電一體化控制系統。按照控制物理量的區別可以分為機械手位置伺服控制系統、速度伺服的控制系統、力伺服控制系統和相應的各種組合型控制系統;根據轉換元件的不同形式,又可分為電-氣開關伺服控制系統和電一氣比例伺服系統。
注塑機機械手電-氣開關伺服系統采用數字信號控制的開關閥作電-氣信號轉換元件,這類系統成本低,對機械手運行環境要求不高,且易于機械手計算機控制,但想要獲得寬頻帶和高精度比較困難。