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一、機器人控制器——機器人的分類:
1.家務型
能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。
2.操作型
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統中。
3.程控型
預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
4.數控型
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。
5.搜救類
在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
6.示教再現型
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
7.感覺控制型
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
8.適應控制型
能適應環境的變化,控制其自身的行動。
9.學習控制型
能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。
10.智能
以人工智能決定其行動的機器人。
二、http://.——機器人的發展特點:
如今機器人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現;縱向上,機器人的種類會越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小;機器人智能化得到加強,機器人會更加聰明。
懋鼎六軸可編程運動控制器,廣泛適用于非標自動化設備,機械手,機器人,http://.等產品.性能穩定可靠,可按需定制