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減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置，用來降低轉速并相應地增大轉矩。此外，在某些場合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。
減速器的種類很多，這里僅討論由齒輪傳動、蝸桿傳動以及由它們組成的減速器。若按傳動和結構特點來劃分，這類減速器有下述五種：
1.齒輪減速器
主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。
2.蝸桿減速器
主要有圓柱蝸桿減速器、環面蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器。
3.行星齒輪減速器
4.擺線針輪減速器
5.諧波齒輪減速器
上述五種減速器以有標準系列產品，使用時只需結合所需傳動速率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產品目錄或有關手冊中選取即可。只有在選不到合適的產品時，才自行設計制造。
此外目前我國正在制造和推廣的還有滾子凸輪減速器、超環面蝸桿減速器等新型減速器。
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