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電動機電機配件電樞回路串接電阻，不能改變理想空載轉速n0，只能改變機械特性的硬度。所串的附加電阻愈大，特性愈軟，在一定負載轉矩 下，轉速也就愈低。
這種調速方法，其調節區間只能是電動機的額定轉速向下調節。其機械特性的硬度隨外串電阻的增加而減小；當負載較小時，低速時的機械特性很軟，負載的微小變化將引起轉速的較大波動。在額定負載時，其調速范圍一般是2∶1左右。然而當為輕負載時，調速范圍很小，在極端情況下，即理想空載時，則失去調速性能。這種調速方法是屬于恒轉矩調速性質，因為在調速范圍內，其長時間輸出額定轉矩不變。
電動機電機配件電樞回路串接電阻調速的優點是方法較簡單。但由于調速是有級的，調速的平滑性很差。雖然理論上可以細分很多為級數，甚至做電機配件到“無級”，但由于電樞電路電流較大，實際上能夠引出的抽頭要受到接觸器和繼電器數量限制，不能過多。如果過多時，裝置復雜，不僅初投資過大，維護也不方便。
一般只用少數的調速級數。再加上電能損耗較大，所以這種調速方法近來在較大容量的電動機上很少使采用，只是在調速平滑性要求不高，低速工作時間不長，電動機容量不大，采用其他調速方法又不值得的地方采用這種調速方法
電機配件換向器在工作時除了傳輸縱向電流外，還存在著在短路電樞線圈中進行的電流換向任務。這些電流是在主電流換向時而產生的反向電流和電抗電壓，致使電刷在換向器表面滑動時會引起邊部火花及電弧。電刷在換向器表面的滑動，會在其表面刮出凹痕(一般電刷材料硬度較大)，使得換向器材料表面出現燒焦、變色、霧狀殘留物，進一步惡化電接觸性能。換向器對電機性能的影響，取決于在一定條件下其與電刷相對高速滑動時實現電路導通的過程。盡管這個過程的描述比較復雜，且理論研究尚在發展之中，但通過國內外微電機運行狀況的對比分析，可以確定，磨損是導致接觸電阻變化的最關鍵因素。
應用機械式電機配件換向器對交直流串勵電動機實施換向功能，已有百余年的歷史。盡管90年代以來無刷電子換向技術有了長足發展和應用，但受技術復雜性和制造成本的限制，還不能wq取代機械式換向器。隨著電機技術的發展，對機械式換向器的性能也提出了更高要求， 同時也對電機制造商提出了正確使用換向器的思考。換向器結構按照國內的分類大致可以分為鉤型、槽型、平面型、加固型等四種結構的電機換向器。