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四輪電動叉車 是以直流電源（電瓶）為動力的裝卸及搬運車輛。據國外資料統計，日本四輪電動叉車產量就已經超過了叉車總量的1/3。在德國、意大利等一些西歐國家，四輪電動叉車所占的比例達到50%左右。四輪電動叉車的迅速發展主要得益于各生產廠家的不斷進步。產品外形大多采用了流線型設計，造型更加美觀。主要生產廠家實現了規模生產和零部件專業化生產和裝配流水線作業。加工精度、自動化程度都提高了。在新材料、新工藝方面，最重要的體現是晶體管控制器（SCR和MOS管）應用。它的出現使四輪電動叉車的使用性能得到很大的提高，從總體上說，四輪電動叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高，wq可以與內燃機叉車相抗衡。本文主要評述市場上銷量較大的四支點電動平衡叉車的結構特點及發展。
1、車體 車體是叉車的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術代表了叉車設計的兩種{zy}選擇，且各有優缺點，穩定性好，但是車體內的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運動情況復雜，8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。
采用大容量電瓶，以延長四輪電動叉車的持續工作時間，從而擴大四輪電動叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標。 第二種情況，當電瓶布置在叉車后橋上時，叉車的重心提高了，整機穩定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在后橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因為拆走電瓶和腳踏板后，電機和液壓泵便一目了然。目前，國內企業生產的四輪電動叉車，大多采用的是第二種技術，而國外企業則兩種情況都有。
2、門架 目前，國內外四輪電動叉車大部分已經采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測。 門架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外四輪電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，四輪電動叉車的需求量比國內高得多。
3、駕駛室 由于多數四輪電動叉車用于室內搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂架。世界上比較先進的四輪電動叉車，按先進的人機工程學原理開發研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據駕駛員的身高和體重進行調整。雙踏板加速系統在叉車改變行駛方向時無需轉向，方向盤立柱的傾角可根據駕駛員的要求進行調節。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。
4、驅動系統 驅動系統是四輪電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅動系統的結構上存在很大的差別，有單電機布置形式上也存在差別。由于是雙電機驅動，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統，替代原來的機械差速系統，使用性得到了很大的提高。
5、液壓系統 四輪電動叉車一般都采用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產叉車，由于沒有實現液壓電機的調速，液壓電機在啟動后，只能高速轉動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調節，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。國外新型叉車，如LINDE的E20四輪電動叉車，采用了先進的液壓脈沖控制技術，液壓泵脈沖控制器能夠根據液壓回路的反應，自動平衡電機速度與用油量，從而節約電能，這種控制的優點是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。
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