直線導軌長1.7m，工作行程可達1.5m。導軌工作臺是裝有兩條滾動直線導軌，每條導軌上有兩個滑塊，以保證移動的穩定性。 

校直的兩個目標: 

一．基準導軌達的直線度誤差達在到規定范圍內； 

二．兩條導軌之間的平行度誤差達到規定值。 

輔助工具：帶磁座的千分表和水平儀（2um/200mm） 

坐標系設定如下圖所示： 

基準在左邊，被測導軌在右邊，從上向下俯視是測量系統的俯視圖，正向視圖為測量系統的主視圖。 

根據使用坐標系習慣，規定系統的俯視圖圖示所示的方向為X軸方向（水平）的正方向。 

在鉛錘線上，設定主視圖所示向上的方向為Y 軸（鉛錘）的正方向。 

圖2 系統主視圖

1.CCD有正反兩種安裝，當CCD正裝時，測量系統給出的計算結果才與實際相符。如果反裝，則結果與實際方向相反，在修整導軌直線度時要特別注意。 

2.視頻窗口的坐標是以向右為X軸正向，向下為Y軸正向，原點在視頻窗口的中心。狀態欄（右下角）中的中心坐標既是圖像中心在視頻窗口中的坐標值，單位為像素。 

 (一)           校直的方案： 

基準導軌的理論基準直線是空間的直線，因此在兩個相互垂直的平面（水平面和鉛垂面）分別校直。校直過程中，直線度誤差的測量也是在這兩個平面內進行的。坐標系的設定和測量系統相同。由于導軌是剛性件，撓度較小，校直幅度不能過大，所以，校直的過程中，直線度誤差的計算采用最小二乘法。在校直的過程中，是以最小二乘中線作為基準直線。在校兩條導軌平行程度時，也是采用最小二乘中線為基準。 

導軌和導軌基座的接觸是面接觸，導軌靠基座上的相互垂直的平面進行定位。校直中，基座接觸面增加材料（墊薄片材料）遠比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直實例采用增加材料（墊薄片材料），但只能達到數絲的精度（墊薄片材料厚度限制），要達到高的精度則需要用去除材料的方法。校直過程中的基準直線實際是平行基準導軌最小二乘中線并且通過極限點的直線。由于以基準導軌最小二乘中線為基準線，為調整方便，選取平行基準線并且通過極限點的直線作為調整的基準，然后計算出各測點相對該調整基準直線的偏移量，按其偏移量進行調整。本校直例中，鉛垂面的極限點就是{zd0}值；水平面的極限點就是上側導軌的{zd0}值或下側導軌的最小值（去除材料（磨削或刮研）定義極限點是{zd0}值和最小值互換）。既是以平行最小二乘中線且通過該極限點的直線為基準時，調整導軌只需墊薄片材料。具體如下： 

1. 確定基準導軌（由工藝師或生產廠家決定）并進行校直，使其直線度誤差的值在規定的范圍內； 

2.采用上述的方法校直第二條導軌。以校直好的基準導軌作為基準直線，使第二條導軌的最小二乘中線和基準導軌的最小二乘中線達到規定的平行度誤差。 

 (二)           校直步驟： 

1.       基準導軌的校直 

 (1).利用空間直線度測量儀測量出導軌水平和鉛垂方向的直線度誤差，并且計算出各測點相對最小二乘中線的偏移量。 

(2).根據計算結果的，確定直線基準。然后根據相應點的偏移量，為各處增加材料，調整好導軌，使其在兩個平面的直線度誤差達到要求。 

2.       第二條導軌的平行度校直 

(1).首先，測量出該導軌的直線度誤差和各測點的相對坐標（偏移量）（第二條導軌只與下安裝臺面固連）；然后，分別用水平儀測出兩條導軌起始點與結束點的角度差（聯結件之間均緊固），通過角度差和在長度方向的距離可以計算出首尾兩點的高度差。用千分表測出兩條導軌首尾端點水平方向平行度的變化量。 

(2). 第二條導軌的調整必須以{dy}條（已校直過的）導軌為基準。要使該導軌的調整基準直線與基準導軌的最小二乘中線（基準導軌的理想直線基準）在鉛垂方向平行，即兩條理想基準直線共平面（將這兩條異面直線平移到一個鉛垂面中能夠平行）。 

兩條導軌有各自的坐標系，設定兩坐標系的坐標軸是平行的，即可以通過平動使兩坐標系重合。基準導軌和被調整導軌（第二條導軌）的空間位置如圖3所示，基準導軌的坐標系是Y1O1Z1，被調整導軌的坐標系是Y2O2Z2。基準導軌的首尾連線是AB，最小二乘中線是CD，被調整導軌的首尾連線是直線EF，被調整導軌的實際曲線是曲線EF。要使兩導軌平行，則需要在坐標系Y2O2Z2中找到一條過極限點的直線作為調整基準，該直線必須平行坐標系Y1O1Z1中的直線CD(基準導軌的二乘中線)。水平測量儀測量出的角度差是AE與BF的角度差，根據兩導軌的水平距離和角度差可以計算出BI的高度。 

{dy}步，在坐標系Y2O2Z2中將EF旋轉到EK，KF=BI，則EK平行于AB。 

第二步，在坐標系Y2O2Z2中將EK旋轉到EG，使KG=AC-BD，則EG平行于CD。

第三步，在坐標系Y2O2Z2中做一條過極限點且平行于EG的直線，本校直例中，鉛垂面的極限點就是{zd0}值，即圖中點E，所以，被調整導軌的調整基準直線就是EG。 

在確定EG后，可以根據被調整導軌的實際曲線EF的坐標值計算出各點對應的調整量（曲線EF各點相對直線EG的偏移量），如圖4 的虛線所示。 

在調整時，兩坐標平面一般不平行，但對調整得計算影響很小，可以忽略不計。同樣，在水平面內調節時，其鉛錘面的影響也不予考慮。 

(3).在水平方向的計算和調整與鉛垂方向是類似的，這里不再贅述。

圖4

直線導軌的安裝小結 

A．基準導軌的校直并固定； 

B．第二條導軌的平行度校直，并與下安裝臺面預先連接（不緊固）； 

C. 基準導軌和第二條導軌的滑塊與上工作臺面預先連接（不緊固），滑塊與上工作臺面反復在基準導軌和第二條導軌上作全程的往復運動，緊固基準導軌的滑塊與上工作臺面，在緊固第二條導軌的滑塊與上工作臺面，{zh1}緊固第二條導軌與下安裝臺面。 

注意：1.緊固力要均衡。 

      2. 在第二條導軌的平行度校直過程中，當水平儀測出兩條導軌起始點與結束點的首尾兩點的高度差時，由于聯結件之間均緊固，高度差必然有縮小的效應，這是由于聯結件之間均緊固使上工作臺面有向中性基準面的變形，所以，高度差應放大1.1-1.3，并全部安裝后復檢查。

3. 磨削或刮研的方法校直導軌才能保證高精度和高剛度。 

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