1.主油缸
主油缸由壓蓋、油缸體、活塞桿、油缸活塞、限位油缸及防水密封裝置等組成。限位油缸是由限位活塞和限位油缸體組成，如圖1-4所示。限位活塞和主油缸活塞桿連在一塊。防水密封裝置裝在油缸壓蓋中，它是由防塵圈、唇形密封圈和組合密封圈組成。
主油箱主要部件的作用：
(l)限位油缸：正常泵送時，防止混凝土活塞退入水箱中。自卸車油缸
(2)防水密封裝置：其原理是在防塵圈7與油缸組合密封圈9中間增加了一組唇形密封圈8，將兩個密封圈中的空腔接通蓄能器或高壓油，由于油壓在唇形密封圈的唇邊產生一個很大的抱緊力。這種抱緊力遠大于密封圈本身彈性所產生的力，可以將活塞桿上的水膜擠干凈，防止水進入主油缸侵入液壓系統。拖泵應用這種裝置后，當主油缸活塞桿速度達到1 m/s時，仍能有效阻止水的進入，防止液壓油乳化。拖泵油缸
2.水箱
水箱又稱洗滌室，是連接主油缸與輸送缸的支持部件，如圖1-5所示。水箱上有水箱蓋，工作時，水箱蓋起安全防護作用，可防止外界異物進入水箱。在采送過程中，水箱需加滿清潔的冷水，以便冷卻輸送缸與混凝土活塞摩擦而產生的熱量。水箱中的清洗泥漿用于減少輸送缸與混凝土活塞的磨損。塔機油缸
3.混凝土活塞
混凝土活塞由混凝土密封體、導向環、活塞體和活塞芯桿等組成。如圖1-6所示，其各個零件通過螺栓固定在一起。混凝土密封體采用耐磨增強型聚氨醋酯制成，起導向、密封和輸送混凝土的作用。混凝土活塞是拖泵的一個主要易損件，需要經常檢查與維護，發現嚴重磨損，應及時更換，以防止砂粒進入混凝土活塞磨損處，損壞輸送缸。為了增加混凝土活塞的使用壽命，每次開機前應檢驗潤滑脂對混凝土活塞的潤滑情況。
4.輸送缸
輸送缸的前端與料斗相連，后端與水箱相連，通過拉桿(或螺釘)固定在料斗和水箱之間。
輸送缸一般采用無縫鋼管精密制造，由于長期與水、混凝土接觸，酸、堿物質的化學腐蝕以及混凝土與輸送缸表面的劇烈摩擦，因此輸送缸的內表面需作特殊處理(如：鍍硬鉻，鉻層厚度為0.2 -0.25mm，硬度為HV800)，以提高其耐磨性與抗腐蝕性能。
5.擺搖機構
擺搖機構主要由擺缸固定座、左右擺閥油缸、搖臂和擺缸卡板等零部件組成，一般安裝在料斗的后方。擺搖機構的工作原理是在液壓油的作用下，推動左右兩個擺閥油缸的活塞桿，活塞桿驅動搖臂，搖臂帶動S管閥左右擺動，從而實現S管閥的換向，如圖1-7所示。
左右擺閥油缸的球頭用ZCuAl.。Fe，材料制成的軸承包絡，不但起緩沖減振作用，還能減少球頭的磨損。在擺缸固定座上設有旋蓋式油杯，在泵送過程中.室每4h旋蓋潤滑一次，使球形摩擦面處于良好的潤滑狀態。挖掘機油缸
6.攪拌系統
(1)攪拌系統的用途
攪拌系統用于對料斗中的混凝土進行再次攪拌，以防止混凝土泌末離柝和坍落度損失，保證其可泵性。攪拌系統左側和右側攪拌葉片的安裝方向相夏，其方向直是當攪拌軸正轉時，便混凝土從料斗的兩側向料斗中部下方的吸料口聚集，攪拌軸的正轉方向(從馬達方向看)應蘭是逆時針方向旋轉。
(2)攪拌系統的組成
攪拌系統主要包括端蓋、軸承座、左攪拌葉片、攪拌軸、右攪拌葉片、J型防塵圈、密封圈、軸承、馬達座、液壓馬達等零部件組成，如圖1-8所示。攪拌軸是靠兩端的軸承、軸承座和馬達座支撐的，攪拌軸承采用調心軸承，馬達座和軸承座外部裝潤滑脂管，工作時可對軸承、密封件進行潤滑。為了防止料斗內的混凝土漿進入攪拌軸承，攪拌軸左右兩端裝有J形防塵圈和密封圈。攪拌軸左端通過花鍵套和液壓馬達連接，工作時由液壓馬達直接驅動攪拌軸帶動攪拌葉片對混凝土攪拌。
7.料斗
料斗主要用于儲存混凝土，保證泵送機構工作時正常吸料，連續泵送。它主要由下斗體、上斗體、篩網和料門等組成。
整個料斗由鋼板焊接而成，其中下斗體左右帶圓孔的側墻板用于安裝攪拌系統，其后部與兩個輸送缸連通，前部與出料口相連。S管閥固定在前墻板與后墻板之間，整個下斗體內腔呈流線型，無積料死角，清洗方便。篩網用圓鋼或鋼板條焊接而成，通過兩個鉸點安裝在料斗上斗體上。當檢修或清理科斗時，可把篩網向上翻起，借助篩網本身的重曼，斜靠在4上斗體上。篩網可以防止混凝土中大于規定尺寸的集料或其他雜物進入料斗，減少泵送故障，同時保護操作人員的安全。在停止泵送時，打開料門，可以排除余料和清洗料斗，結構見圖1-9。
8.S管閥
S管閥由出料口、大軸承座、密封件、S管、小軸承座、異形螺母、過渡套、眼鏡板、切割環、橡膠彈簧等組成，如圖1-10昕示。S管閥是拖泵的關鍵部件，它位于料斗內，前與出料1 -前墻板;2-T斗體;3-_L斗體;4-篩網;5-后口相連，后與輸送缸相通，S管的擺動次數與輸送缸中的混墻板;6一料門凝土活塞往復運動次數保持一致;S管閥中的管體可分為變徑和不變徑兩種形式。
S管閥{zd0}的優點是：切割環在S管閥內采用動密封的浮動結構，借助橡膠彈簧，自動補償眼鏡板與切割環之間的磨損間隙，密封效果好：S管同兩端采用拋物線與中間直線段相切混合而成的變徑管并利用計算機模擬混凝土泵送最悉劣的工況環境，驗證了此種S管閥泵送混凝土的流動性{zh0}反推阻力最少。同時S管閥內壁堆焊一層特殊的耐磨材料，使用壽命長、結構簡單、維修方便。下面對浮動結構與自動補償裝置作一簡單介紹。

(l)浮動結構：切割環在S管閥上沒有軸向固定，可以按需要微量軸向調節。自卸車油缸

(2)自動補償裝置：盡管采取硬質合金結構眼鏡板、切割環等耐磨件，以提高使用壽命，解決拖泵的耐磨問題。但是，切割環是在眼鏡板上運動的一對耦合件，這對摩擦副之間的磨損是不可避免的。為此，設計了間隙自動補償裝置，該自動補償結構主要是依靠被壓縮的橡膠彈簧的彈性，來推動切割環與眼鏡板緊密貼合，xc磨損間隙。因橡膠彈簧的彈性是線性變化的。