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渦街流量計(jì)信號(hào)處理的軟件方法

作者:蘇州華陸儀器儀表有限公司 來(lái)源:liuliangji 發(fā)布時(shí)間:2016-01-20 瀏覽:231

       渦街流量計(jì)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)成為80 ^90年代發(fā)展最為迅速的流量測(cè)量?jī)x表之一,其應(yīng)用前景非常廣泛。目前,該儀表的研究熱點(diǎn)之一是探討在噪聲中提取流量信息的數(shù)字處理方法。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)渦街流量計(jì)的企業(yè)有二、三十家,大多產(chǎn)品雖采用了51系列的單片機(jī),但僅用于參數(shù)設(shè)置和補(bǔ)償,表征流速的頻率仍用硬件電路測(cè)試、計(jì)算。即由渦街感測(cè)器得到的信號(hào),經(jīng)過(guò)電路的放大、濾波、整形、計(jì)算,輸出脈沖頻率信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào),以顯示被測(cè)介質(zhì)的累計(jì)和瞬時(shí)流量。用硬件電路計(jì)算頻率,實(shí)時(shí)性好。但流量計(jì)安裝在管道中,與管道相聯(lián)系的各種振動(dòng)源所產(chǎn)生的干擾會(huì)疊加在流量計(jì)的輸出信號(hào)上,可能導(dǎo)致誤觸發(fā),造成測(cè)量誤差。在低頻段,這一問(wèn)題更為突出。人們通過(guò)規(guī)定下限截止頻率,限制量程比來(lái)解決此問(wèn)題。例如,口徑為25mm的流量計(jì),測(cè)量氣體時(shí),下限截止頻率定為56Hz。對(duì)此,有關(guān)專(zhuān)家提出發(fā)揮單片機(jī)的作用,采用軟件,以譜分析方法來(lái)計(jì)算頻率值。隨著微處理器的發(fā)展,這一新技術(shù)將得到普遍應(yīng)用。在運(yùn)用中首先要解決兩個(gè)基本問(wèn)題:一是具體選擇哪種譜分析算法,以滿(mǎn)足準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求;二是怎樣克服流量發(fā)生、標(biāo)定中的困難,充分考慮實(shí)際噪聲問(wèn)題,減少研制中的盲目性,縮短研制周期。為此,本文采用仿真方法,編制信號(hào)發(fā)生器程序,模擬流量計(jì)輸出信號(hào)和各種噪聲;用高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)不同的譜分析算法,比較其特點(diǎn),討論其結(jié)果。進(jìn)行這樣的研究方便、靈活、省時(shí),可在較大范圍內(nèi)擇優(yōu),為用微處理器實(shí)現(xiàn)具體的裝置提供有益的參考。

  二、信號(hào)和噪聲的產(chǎn)生

  在理想情況下,http://.輸出信號(hào)為正弦。但實(shí)際上,渦街信號(hào)中含有較復(fù)雜的噪聲成份。噪聲的頻率、幅值及變化規(guī)律因現(xiàn)場(chǎng)使用條件而不同。例如,有流體流動(dòng)噪聲、流體低頻擺動(dòng)噪聲、機(jī)械振動(dòng)噪聲等。這樣,渦街流量計(jì)的輸出信號(hào)由兩部分組成:一是流速產(chǎn)生的渦街信號(hào);二是干擾引起的噪聲信號(hào)。

  正弦信號(hào)的產(chǎn)生十分容易,關(guān)鍵是如何產(chǎn)生各種分布的白噪聲來(lái)模擬實(shí)際噪聲情況,為方便起見(jiàn),下面把不同分布的白噪聲統(tǒng)稱(chēng)為隨機(jī)數(shù)。理論上講,只要有一種具有連續(xù)分布的隨機(jī)數(shù),就可以通過(guò)函數(shù)變換的方法產(chǎn)生其它任意分布的隨機(jī)數(shù)。本文采用乘同余法產(chǎn)生(0,1)均勻分布的隨機(jī)數(shù)。用如下的遞推同余式產(chǎn)生正整序列(xi):

正弦信號(hào)疊加正態(tài)分布隨機(jī)噪聲的情形如圖1所示。

  三、經(jīng)典譜計(jì)算法

  1.基本原理

  采用以快速傅里葉變換(FFT)為代表的經(jīng)典譜分析方法計(jì)算渦街流量計(jì)輸出信號(hào)的功率譜。把時(shí)間歷程x(t)限制在有限時(shí)間區(qū)間(0,T)內(nèi),頻率f處的功率譜密度函數(shù)的原始估計(jì)為:

  2.計(jì)算結(jié)果

  (2)設(shè)f信=100Hz,N=256,當(dāng)周期數(shù)改變時(shí),所計(jì)算的頻率值,見(jiàn)表2所示,表中的(采樣時(shí)間間隔)是變化的。

  (3)設(shè)f信=100Hz,N=256,當(dāng)每周期內(nèi)點(diǎn)數(shù)改變時(shí),所計(jì)算得的頻率值如表3所示,表中的△t也是變化的。

 3.幾點(diǎn)討論

  (1)用FFT計(jì)算功率譜時(shí),對(duì)指數(shù)分布白噪聲的抑制作用欠佳;對(duì)于在零點(diǎn)左右均勻分布,即(-a,a)分布白噪聲有較好的抑制作用,而對(duì)于其它的均勻分布白噪聲的抑制作用不理想;對(duì)于正態(tài)分布的白噪聲有很好的抑制作用。

  (2)當(dāng)取輸出信號(hào)非整周期進(jìn)行功率譜計(jì)算時(shí),所得頻率值有誤差,其誤差小于頻率分辨率。

  (3)當(dāng)信號(hào)頻率不變,采樣點(diǎn)點(diǎn)數(shù)不變,改變周期采樣點(diǎn)數(shù)時(shí),若采樣點(diǎn)點(diǎn)數(shù)是2的正整次冪(即N=2",n=1,2,""""""),那么△n=2"+1時(shí),進(jìn)行功率譜計(jì)算,所得頻率值非常準(zhǔn)確。

  (4)功率譜的頻率分辨率與N·成反比。當(dāng)采樣頻率不變時(shí),N大,分辨率高;但N大,會(huì)使采樣時(shí)間和計(jì)算時(shí)間增加。當(dāng)N不變時(shí),大,分辨率高;但增加,將受到采樣時(shí)間和信號(hào)頻率(一個(gè)周期內(nèi)至少采4點(diǎn))的制約。

  (5)流量計(jì)的測(cè)量和顯示,有一定的時(shí)間要求,這就需要我們解決采樣、運(yùn)算的實(shí)時(shí)性問(wèn)題。例如,渦街頻率為50Hz,儀表精度為100,則頻率分辨率至少為0. 5Hz,則采樣時(shí)間要2s。若用8098單片機(jī)計(jì)算功率譜,則采樣、計(jì)算時(shí)間勢(shì)必超過(guò)3s。應(yīng)采用DSP芯片處理,可滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求。

  四、現(xiàn)代譜計(jì)算法

  1.基本原理

向線(xiàn)性預(yù)測(cè)誤差能量的平方和最小為準(zhǔn)則來(lái)估計(jì)自回歸模型的系數(shù)。利用伯格算法的{zd0}嫡譜分析方法對(duì)于時(shí)間序列的前后值不作任何要求,而是直接應(yīng)用有限段數(shù)據(jù)做初始計(jì)算,因此,不存在截?cái)嘈蛄械慕K端效應(yīng),這特別宜于短序列的譜分析。

  2.計(jì)算結(jié)果

  (3)設(shè)N=256,f信~100Hz , ML=9,改變△n,使采樣信號(hào)為非整周期,其結(jié)果如表6所示。

  3.幾點(diǎn)討論

  (1)現(xiàn)代譜方法計(jì)算信號(hào)的功率,對(duì)噪聲有較強(qiáng)的抑制能力;

  (2)因該方法是先建模,再依據(jù)自回歸系數(shù)計(jì)算功率譜,所以建模的階數(shù)對(duì)功率譜計(jì)算的結(jié)果有影響。為節(jié)省計(jì)算時(shí)間,應(yīng)選用較低的階數(shù),也就要求每周期內(nèi)所取點(diǎn)數(shù)不宜太多;

  (3)對(duì)非整周期數(shù)據(jù)進(jìn)行功率譜計(jì)算,結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確.這與該算法的原理有關(guān);

  (4)在采樣點(diǎn)數(shù)和采樣時(shí)間間隔相同的情況下,現(xiàn)代譜分析算法的頻率分辨率比FFT的高一倍.

上一條:太原zlsm
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