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數(shù)控鉆床是數(shù)字控制為主的孔加工機(jī)床。在數(shù)控機(jī)床的發(fā)展過(guò)程中，數(shù)控鉆床的出現(xiàn)是比較早的。50年代末，我國(guó)已有幾種數(shù)控鉆床的雛形。美國(guó)普拉特惠特尼公司在1961年就成批生產(chǎn)Tape-O-Matic數(shù)控鉆床。它也是數(shù)控鉆床的最早產(chǎn)品。此后，美國(guó)、日本等國(guó)家的公司也陸續(xù)生產(chǎn)數(shù)控鉆床，數(shù)控轉(zhuǎn)塔鉆床等產(chǎn)品。
數(shù)控鉆床按其布局形式及功能特點(diǎn)可分為數(shù)控立式鉆床、鉆削中心、印刷線路板數(shù)控鉆床，數(shù)控深孔鉆床及其它大型數(shù)控鉆床等。
2.1.1 數(shù)控立式鉆床
數(shù)控立式鉆床是在普通立式鉆床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，可以完成鉆，擴(kuò)，鉸，攻絲等多道工序。適用于孔間距離有一定精度要求的零件的中小批量生產(chǎn)。它一般帶有兩坐標(biāo)數(shù)控十字型工作臺(tái)，被加工零件裝夾在工作臺(tái)上可進(jìn)行兩坐標(biāo)移動(dòng)，其控制系統(tǒng)一般是點(diǎn)位控制系統(tǒng)。屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控，價(jià)格便宜。
2.1.2鉆削中心
鉆削中心是在3坐標(biāo)數(shù)控立式鉆床的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)及自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)而成的
采用無(wú)級(jí)調(diào)速的主軸電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變換主軸轉(zhuǎn)速，可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻絲等加工工序，而且，可以完成具有直線和圓弧插補(bǔ)的輪廓控制銑削。
由于一般中小型零件大多需要幾把刀具來(lái)加工，故增加自動(dòng)換刀裝置并同時(shí)自動(dòng)變換主軸轉(zhuǎn)速。可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少換刀時(shí)間，既提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度，又提高了生產(chǎn)率。
由于用輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)代替了點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)。可進(jìn)行具有直線和圓弧插補(bǔ)功能的銑削加工，更適合于鉆銑聯(lián)合加工的零件。
根據(jù)換刀原理及機(jī)床結(jié)構(gòu)的不同，目前鉆削中心分為單立柱式玉雙立柱式兩種。多立柱式的換刀方式是在磚塔中徑布置6或8根主軸，由轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)換及自動(dòng)換刀。
由于轉(zhuǎn)塔中需要布置多根主機(jī)，并由主軸主傳動(dòng)，分度，定位等機(jī)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難，還有尺寸限制，主軸剛性受到一定影響，各主軸間的位置精度也不理想，因此多主軸式鉆削中心存在上述一些問(wèn)題，很多廠家開發(fā)了單軸式鉆削中心，它是在同一根主軸上自動(dòng)換裝有各種刀具的刀柄實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，并采用轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)，克服了多軸式的缺點(diǎn)。
2.1.3 印刷線路板數(shù)控鉆床
印刷線路板數(shù)控鉆床是一種專門用來(lái)加工印刷線路板的專用鉆孔機(jī)床。
2.1.4其它大型數(shù)控鉆床
對(duì)于某些大型零件，在一般數(shù)控鉆床，鉆削中心上無(wú)法加工。故使用大型數(shù)控鉆床。由于該設(shè)計(jì)的鉆床是要求鉆妃的{zd0}直徑為，且工件為的盤形零件，工件高度為，屬大型多孔零件，加工所需刀雎較少，且不頻繁換刀，孔距精度要求不太高，故設(shè)計(jì)成龍門式數(shù)控 鉆床，其也可完成鉆、擴(kuò)、鉸、攻絲等多道工序。
2.2 數(shù)控鉆床功能組成及各部件方案論證
數(shù)控鉆床一般包括以下幾個(gè)部分：（1）、主機(jī) 包括床身，立柱，工作臺(tái)，和主軸箱等機(jī)械部件（2）、數(shù)控系統(tǒng)（3）、驅(qū)動(dòng)裝置（4）、其它輔助裝置，如冷卻系統(tǒng)，防護(hù)罩，排屑器。
2.2.1 數(shù)控系統(tǒng)總體方案確定
2.2.1.1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定
數(shù)控統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)，點(diǎn)們直線系統(tǒng)，連續(xù)控制系統(tǒng)。點(diǎn)位控罅系統(tǒng)只能夠?qū)崿F(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的jq移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。連續(xù)控制系統(tǒng)要求工作臺(tái)或刀具沿各個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)有jq的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。數(shù)控鉆床在工作臺(tái)移動(dòng)過(guò)程中鉆頭并不進(jìn)行鉆孔加工，回此數(shù)控裝置可采用點(diǎn)位控制方式。點(diǎn)位系統(tǒng)的要求是快速定位，保證定位精度。
2.2.1.2 伺服系統(tǒng)的選擇
開環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)反饋部件，不能糾正系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整維修方便，在速度和精度要求不太高的場(chǎng)合廣泛應(yīng)用。
閉環(huán)控制系統(tǒng)在機(jī)床移動(dòng)部件上裝有檢測(cè)反饋元件來(lái)檢測(cè)實(shí)際位移，能補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，伺服控制精度高，調(diào)試復(fù)雜，系統(tǒng)造價(jià)高。
由于該機(jī)床是加工敢距精度有要求但不太高的零件，采用開環(huán)控制系統(tǒng)。精度要求滿足，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整維修容易，可降低機(jī)床造價(jià)。并采用步進(jìn)電機(jī)作為伺服電機(jī)。
2.2.1.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式確定
為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作臺(tái)平穩(wěn)性，通常提出低摩擦，低質(zhì)量，高剛度，無(wú)間隙，高諧振，以及由適宜阻尼比的要求。為滿足低摩擦，盡量xc傳動(dòng)間隙的要求。本設(shè)計(jì)橫梁采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。為提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，保證加工精度，絲杠支撐設(shè)計(jì)成兩端軸向固定，并加預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)。
2.2.2 主機(jī)部分總體方案確定
2.2.2.1 工作臺(tái)
工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的重要部件，其形式尺寸往往表現(xiàn)機(jī)床的規(guī)格和性能。工作臺(tái)有矩形，回轉(zhuǎn)形式，以及傾斜成各種角度的{wn}工作臺(tái)等三種。由于該機(jī)床是加工大型盤形零件。故采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。并采用開環(huán)控制。其定們精度由控制系統(tǒng)決定。開環(huán)系統(tǒng)中的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)，間隙xc裝置，及蝸輪夾緊裝置等組成。
2.2.2.2 床身
采用龍門式結(jié)構(gòu)。由兩立柱，頂梁，橫梁，工作臺(tái)，主軸箱等組成。其鉆孔的位置定們分別由主軸箱沿橫梁的橫向移動(dòng)和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。橫梁可沿兩個(gè)立柱的導(dǎo)軌上下調(diào)整位置，以適應(yīng)不同高度的加式需要。這種布局形式由兩個(gè)立柱，頂梁和床身構(gòu)成龍門框架式結(jié)構(gòu)，主軸中心線的懸身距離也很小，所以剛度較高，可提高加工精度。
2.2.2.3 主軸箱
帶有刀具的主軸箱的垂直移動(dòng)為Z坐標(biāo)。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可變換主軸轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)鉆孔直徑改變的需要。
