主軸準停裝置又稱為主軸定位裝置，是具有自動換 刀功能的數控機床的重要結構。它的作用是使主軸每次 都準確停在固定的圓周位置上，這樣不僅保證了每次換 刀時主軸上的端面鍵都能準確對準刀夾上的鍵槽，還保 證了每次裝刀時刀夾與主軸的相對位置不變，提高了刀 具的重復安裝精度和零件的加工精度。
主軸準停裝置有兩種方式，一種是機械式，一種是 電氣式。機械式定位采用機械凸輪機構或光電盤方式進 行粗定位，由一個液動或氣動的定位銷實現jq定位。 完成換刀后，定位銷從主軸上的銷孑L或銷槽退出，主軸 開始旋轉。這種定位方法結構復雜，在早期數控機床上
使用較多。現代數控機床多采用電氣方式定位，只要數 控機床發出指令信號即可實現主軸準確定位。此種方式 定位一般有兩種方法：一種是用磁性傳感器檢測定位；一種是用位置編碼器檢測定位。
所示為主軸部件采用的就是利用磁性傳感器檢測定位的電氣控制的準停裝置。 在帶動主軸旋轉的多楔帶輪1的端面上裝有一個厚墊片4，墊片上又裝有一個體積很小的永 久磁鐵3。在{yj}磁鐵旋轉軌跡外1～2mm處裝有磁傳感器2，它安裝在主軸箱箱體內對應 于主軸準停的位置上。當機床需要停車換刀時，數控裝置發出主軸停轉指令，主軸電動機立 即降速，使主軸5以很低的速度回轉。在主軸以{zd1}轉速慢轉幾轉后，{yj}磁鐵3對準磁傳 感器2時，傳感器發出準停信號。此信號經放大器后，由定向電路控制主軸電動機準確地停 止在規定的周向位置上。這種裝置機械結構簡單，定位時間短，{yj}磁鐵與傳感器間沒有摩 擦，定位精度可達土1。，可靠性高。
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