弧焊機器人具有焊接性能可靠、焊縫質量優良、焊接參數調整方便、生產效率高和柔性好等特點,可焊接多種多樣的產品,能靈活調整生產安排。但焊接過程受多種條件的制約是一個復雜的工藝工程,機器人弧焊的應用也存在一定的弊端。
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