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如何讓注塑機械手獲得更高的精準度？

作者：東莞市石排博訊機械自動化設備廠 來源：boxunjx123 發布時間：2017-05-18 瀏覽：313

 如今隨著注塑生產行業的發展，注塑產品對于生產中位置精度的要求也越來越高，那么自動化的要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
（2）加設定位裝置和行程檢測機構。
（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
 

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