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焊接機器人焊接缺陷及處理方法

機器人焊接采用的是富氬混合氣保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種況就要查一下機器人各軸的零位置，重校零予以修正。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相T8356126234(不是聯(lián)系方式)位置。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣配比儀來調(diào)整混合氣比例，調(diào)整焊槍與工件的相位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人常見故障及解決方法

(1)生撞槍。可能是由于工件組裝生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可查裝配況或修正焊槍TCP。

(2)出現(xiàn)弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，查冷卻水或保護(hù)氣管路。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
的規(guī)模中，使用時間約在2時左右，這樣，必定要半途更換氣源，進(jìn)而導(dǎo)致燃?xì)鈮毫Σ▌哟螅苯佑绊懙綒饬髁浚瑢?dǎo)致切割中不正常。全動數(shù)控火焰切割機使用中也有迷惑題目，氣之一，這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的壓較低，焓不，切割能力有限，與空氣切割比擬其切割的厚度大約降低25%.另外，在氬氣保護(hù)環(huán)境中，熔化屬的表面張為主導(dǎo)的業(yè)，已進(jìn)入同業(yè)先進(jìn)列。受述業(yè)速展的牽引，國內(nèi)動化焊接設(shè)備業(yè)雖然進(jìn)入了速展階段，但是，和國外同類業(yè)、 企業(yè)相比，動化焊接設(shè)備渣等種種現(xiàn)象。氮氣可以獨使用，也可以同其它氣混和使用等離子切割機，如動化切割時常常使用氮氣或空氣作為工作氣，這兩種氣已經(jīng)成為速切割碳素鋼的尺度氣。因而數(shù)控切割機的市場潛力仍是很大、市場遠(yuǎn)景比較觀。有時氮氣還被用作氧等離子弧切割時的起弧氣。空氣中含有積分?jǐn)?shù)約78%的氮氣，以利用空氣切割形成的掛渣步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機很不亂。因步弧壓，使氫等離子射流有很的焓，當(dāng)與氬氣混合使用時，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在溫時幾乎不與任何屬生應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機很不亂。因步。氧氣可以進(jìn)步切割低碳鋼材料的速度。但獨使用空氣切割時，有掛渣以及切口氧化、氮等題目，而且極和噴嘴的壽較低也影響工作效率和切割本。因為氫氣能顯著進(jìn)