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為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、{zd0}荷重和所用單輪和腳輪的數量。
醫療腳輪為適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。
主要分為輕型腳輪（鍍鉻支架圓形插桿氯丁膠輪、鍍鉻支架空芯鉚釘氯丁膠輪）金屬支架類腳輪（絲桿型、空芯鉚釘型）、STO類全塑支架腳輪（活動/固定型、絲桿型、絲桿不銹鋼型、插桿型）CPT類醫療雙輪腳輪（經濟絲桿型、絲桿型、活動/固定型、插桿型）和中控腳輪和醫療雙剎腳輪，能夠全方位滿足醫療各種環境要求。首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環境。