液壓支架按其結構特點和與圍巖的作用關系—般分為三大類，即支撐式、掩護式和支撐掩護式。 這三種支架雖結構不同但基本功能是相同的。液壓支架都是綜采工作面支護設備，它的主要作用是支護采場頂板，維護安全作業空間，推移工作面采運設備。
根據支架各部件的功能和作用，其組成可分為4個部分：
(1) 控制元部件，包括液壓系統操縱閥、單向閥、安全閥等各類閥，以及管路、液壓、電控元件等。其主要功能是操作控制液壓支架各液壓油缸動作及保證所需的工作特性。
(2) 承載結構件，如頂梁、掩護梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石的載荷。
(3) 輔助裝置，如推移裝置、護幫(或挑梁)裝置、伸縮梁(或插板)裝置、活動側護板、防倒防滑裝置、連接件等。這些裝置是為實現支架的某些動作或功能所必需的裝置。
(4) 液壓油缸，包括立柱和各類千斤頂。其主要功能是實現液壓支架的各種動作，產生液壓動力。
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