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行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星齒輪減速機因為結構原因,單級減速最小為3,{zd0}一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.因為這些特點,行星齒輪減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.