起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起,經運行、回轉或變幅機構把重物移位,在指定地點下放重物后返回到原位。
驅動裝置
驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源,電力驅動是現代起重機的主要驅動型式,幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機(如汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機)多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備,也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外(或事故狀態)的臨時動力。