諧波減速器的制造技術基礎是諧波傳動,諧波傳動是由波發生器、柔性輪和剛性輪3個基本構件組成的機械傳動。這種傳動是在波發生器的作用下使柔性輪產生彈性變形并與剛性輪相互作用達到傳遞運動或動力的目的,諧波單元軸承產生諧波運動,帶動諧波減速器柔性輪(與軸承配合)產生諧波運動,實現大傳動比的變速要求。早先的波發生器工作原理示意圖如圖1所示,基本上也能實現功能,滿足使用要求,但其有一個缺點,就是柔性輪的可控彈性變形(形狀改變)要求特別高,從圖1可看出柔性輪與波發生器接觸處,這一部位是剛性接觸,變形也是滿足要求的,但其它部分由于不是剛性接觸,其彈性變形就不理想,因此用諧波單元軸承取代老式波發生器就很有必要,這解決了柔性輪的可控變形問題,其示意圖如圖2。本文針對諧波減速器設計與制造了一種型號為456109的新型薄壁軸承,稱之為柔性軸承(諧波單元軸承)。網址:wuxi-