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減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數; P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW); 計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n; 分母是額定轉速n,單位是轉每分(r/min),額定轉數一般4p的電機為1500轉。