臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達(dá)驅(qū)動之單一復(fù)合件，為{zj0}化設(shè)計(jì)之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成，運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢，結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開發(fā)。可節(jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上，并獲臺灣精品金質(zhì)獎殊榮。
KK模組/導(dǎo)軌引動器KR型特點(diǎn)如下：
（1） 多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計(jì)時非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動之需求。
（2） 體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出{zj0}化結(jié)構(gòu)，得到{zj0}剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運(yùn)動，可減少能源耗用
（3） 高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之{zj0}化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到{zj0}剛性與重量比例。
（4） 檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（5） 組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺報廢后之再生利用。
（6） 用途：檢查機(jī)臺，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手臂，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺。
（7） 形式：KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
 

直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷：

　　1.基本靜額定負(fù)荷

　　（1）基本靜額定負(fù)荷（C0）的定義

　　直線導(dǎo)軌在靜止或運(yùn)動中若承受過大的負(fù)荷，或受有很大沖擊負(fù)荷時，會導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的{yj}變形；當(dāng){yj}變形量超過某一限度，將妨礙直線導(dǎo)軌運(yùn)動的平穩(wěn)性。基本靜額定負(fù)荷便是容許這個{yj}變形量的極限負(fù)荷。依照定義：負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，在受到{zd0}應(yīng)力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總{yj}變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負(fù)荷。

　　基本靜額定負(fù)荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌，但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運(yùn)行中所受的{zd0}靜負(fù)荷不可超過其基本靜額定負(fù)荷。

　　（2）容許靜力矩（M0）的定義

　　當(dāng)滑塊中受到{zd0}應(yīng)力的鋼珠達(dá)到上述定義之靜額定負(fù)荷時，此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運(yùn)動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義

　　（3）靜安全系數(shù)

　　當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運(yùn)動或作動頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況，計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù)，尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時，需要取用較大的安全系數(shù)。

　　fSL=C0/P或是fsm=M0/M

　　fSL：靜安全系數(shù)

　　fSM：靜安全系數(shù)（力矩負(fù)荷）

　　C0：基本靜額定負(fù)荷（kN）

　　M0：容許靜力矩（kN?m）