臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅動之單一復合件,為{zj0}化設計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構之線性滑軌構成,運用復合化、輕量化與模組化之趨勢,結合高精度、高負載與高剛性等設計理念所自行開發。可節省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應用在精密機械、半導體設備與其他需要精密定位的機構上,并獲臺灣精品金質獎殊榮。
KK模組/導軌引動器KR型特點如下:
(1) 多工設計:整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途之應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動之需求。
(2) 體積小重量輕:U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出{zj0}化結構,得到{zj0}剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動,可減少能源耗用
(3) 高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之{zj0}化結構設計,得到{zj0}剛性與重量比例。
(4) 檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
(5) 組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑,容易維護保養,提供機臺報廢后之再生利用。
(6) 用途:檢查機臺,點膠機,表面粘著設備,機械手臂,粘晶機,覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。
(7) 形式:KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
直線導軌額定負荷:
1.基本靜額定負荷
(1)基本靜額定負荷(C0)的定義
直線導軌在靜止或運動中若承受過大的負荷,或受有很大沖擊負荷時,會導致珠道接觸面和鋼珠產生局的{yj}變形;當{yj}變形量超過某一限度,將妨礙直線導軌運動的平穩性。基本靜額定負荷便是容許這個{yj}變形量的極限負荷。依照定義:負荷的方向和大小不變的狀態下,在受到{zd0}應力接觸面處,鋼珠與珠道表面的總{yj}變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負荷。
基本靜額定負荷的數值詳列于各規格尺寸表中;使用者可參照表格選用適合的直線導軌,但必須注意的是被選用的直線導軌在運行中所受的{zd0}靜負荷不可超過其基本靜額定負荷。
(2)容許靜力矩(M0)的定義
當滑塊中受到{zd0}應力的鋼珠達到上述定義之靜額定負荷時,此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義
(3)靜安全系數
當直線導軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下,需考慮靜安全系數。根據不同的使用狀況,計算靜負荷必須考慮不同的安全系數,尤其是當導軌受有沖擊性負荷時,需要取用較大的安全系數。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL:靜安全系數
fSM:靜安全系數(力矩負荷)
C0:基本靜額定負荷(kN)
M0:容許靜力矩(kN?m)


