產品簡介：
EPC-200伺服糾偏控制器采用高速32位CPU驅動直流伺服電機，采用無超調積分可變PI調節算法，糾偏精度高，反應速度快，支持跟邊，跟線以及對中等三種工作方式。
系統功能特點：
1.支持追線，追邊，對中等三種工作方式
2.支持光電傳感器，超聲波傳感器，色標傳感器
3.無超調積分可變PI調節算法，精度高，反應敏捷，誤差更小
4.超高速400微秒（0.4毫秒）響應速度
5.驅動速度高達40mm/s，推力>=250Kg，可推動重量2.5噸
6.模擬量傳感器信號16位AD采樣，70萬次每秒采樣速度
7.采用FIR數字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力強，信號更穩定
8.直流伺服電機推動滾珠絲杠
9.所有系統狀態參數掉電記憶
10.存儲10組不同材料參數，切換材料方便快捷
11.簡體中文/繁體中文/English三種語言菜單操作
12.人性化操作，快捷簡便
13.支持Modbus總線于PLC/人機界面聯網控制
本系統對比同類產品的優勢體現：
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性能對比項目
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同類產品
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EPC-200
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性能對比
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CPU處理器
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8位CPU,主頻<20M
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32位，主頻72M
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低主頻的8位CPU速度慢，只能完成簡單的糾偏運算，精度不高，而主頻的CPU能快速完成高精度的復雜的糾偏運算，響應速度快，糾偏精度高
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響應時間/響應速度
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4-20ms及1s鐘250次到50次
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0.5ms及每秒鐘2000次
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顯而易見，更短的響應時間以更快的速度糾正卷材的偏差，獲得更高的糾偏精度
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信號采樣精度
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8位/10位ADC
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16位ADC
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16位ADC比10位ADC精度高64倍，比8位高256倍，更多位數的ADC采樣能帶來著更高精度的信號處理能力
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糾偏算法
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比例
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無超調積分可變PI
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無超調積分可變PI算法在純比例算法的基礎上加入可變的積分項，能迅速檢側到誤差的積累和變化，作出跟迅速的糾偏動作來xc誤差，精度和機械適應能力都比純比例算法更高
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