排爆機器人，XBOT510排爆機器人，REX530排爆機器人
13683320973趙先生，qq842573264
XBOT-510排爆機器人，REX-530排爆機器人，XBOT-520排爆機器人


XBOT510排爆機器人技術指標：


參數名稱參數指標


外形尺寸810×550×460mm


自重≤31kg(不含電池)


{zd0}速度0-2m/s，遠程控制無級變速


越障能力200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境


工作時間3小時巡航


防護等級IP65


{zd0}臂展2000mm


手抓抓持范圍0～200mm


手臂抓取能力8g(wq回收) 3kg(wq伸展)


攝像頭數量4


通訊無線通訊：野外無干擾、無遮擋環境下可達200m


有線通訊：≥100m
產品特點：
7+3自由度機械臂，抓取更靈活。
云臺、機械臂一體化設計，偵察范圍更廣、更高。
速度高、全防水、抗跌落。
體積小、重量輕、搬運方便。


應用環境：
野外、樓宇、室內的偵查任務。
礦業等地下工作環境中救援、搬運、勘探的任務載體。
機艙、車廂內的反恐任務。
化學工業環境、有毒氣體環境下的勘察、搬運任務。
核輻射環境下的反恐、偵查、搬運任務。
電力、養殖業無人自動巡檢工作的任務載體。
消防行業機器人的任務載體。




REX530排爆機器人技術指標：
機器人本體參數
項目 參數指標
外形尺寸 1020×560×780mm
自重 約75kg
平臺負載能力 ≥30kg
{zd0}速度 0.7m/s
轉彎半徑 原地旋轉
越障能力 210mm高度垂直臺階/35° 斜坡/200mm寬度深溝
連續工作時間 3～5小時
底盤高度 {zd1}處距地面50mm
機械臂自由度 4+1
底座旋轉角度 ±90°
小臂俯仰角度 30～180°
大臂俯仰角度 30～180°
手腕旋轉角度 0～360°
手抓抓持范圍 0～230mm
手臂抓取能力 8kg(收起狀態)；3kg(伸展狀態)
豎直抓取高度 1350mm
水平抓取距離 1200mm
攝像頭數量 4
前視/后視攝像頭 彩色ccd相機，紅外感應夜視
手爪攝像機 彩色ccd相機，紅外照明夜視
云臺攝像機 18倍光學變焦，20倍數字變焦，環形高亮led照明，紅外感應夜視
擴展接口 12v開關量輸出，可連接水炮等設備
防護等級 IP65
通訊方式 無線通訊：100m，使用高增益天線可增至500m
 有線通訊：標配100m線纜
掛接工具 手臂專用接口：可選配剪刀、鉤子、金屬探測器、電鉆等選配件；尾部掛環：可拖拽90kg物體
機器人驅動系統 直流空心杯伺服電機
機器人動力系統 48v 15ah磷酸鐵鋰動力電池


控制器參數
項目 參數指標
控制箱尺寸 410×330×180mm
控制箱重量 約12kg
顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶顯示器
顯示圖像 同時監控4路圖像或單獨放大其中1路
輸出接口 Av-out接口，可外接顯示器或錄制設備
工作時間 ≥2小時
電池容量 12v 9ah鎳氫電池