排爆機(jī)器人，XBOT510排爆機(jī)器人，REX530排爆機(jī)器人
13683320973趙先生，qq842573264
XBOT-510排爆機(jī)器人，REX-530排爆機(jī)器人，XBOT-520排爆機(jī)器人
XBOT510排爆機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：
參數(shù)名稱參數(shù)指標(biāo)
外形尺寸810×550×460mm
自重≤31kg(不含電池)
{zd0}速度0-2m/s，遠(yuǎn)程控制無級(jí)變速
越障能力200mm障礙| 38°樓梯| 40°斜坡，能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境
工作時(shí)間3小時(shí)巡航
防護(hù)等級(jí)IP65
{zd0}臂展2000mm
手抓抓持范圍0～200mm
手臂抓取能力8g(wq回收) 3kg(wq伸展)
攝像頭數(shù)量4
通訊無線通訊：野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達(dá)200m
有線通訊：≥100m
產(chǎn)品特點(diǎn)：
7+3自由度機(jī)械臂，抓取更靈活。
云臺(tái)、機(jī)械臂一體化設(shè)計(jì)，偵察范圍更廣、更高。
速度高、全防水、抗跌落。
體積小、重量輕、搬運(yùn)方便。
應(yīng)用環(huán)境：
野外、樓宇、室內(nèi)的偵查任務(wù)。
礦業(yè)等地下工作環(huán)境中救援、搬運(yùn)、勘探的任務(wù)載體。
機(jī)艙、車廂內(nèi)的反恐任務(wù)。
化學(xué)工業(yè)環(huán)境、有毒氣體環(huán)境下的勘察、搬運(yùn)任務(wù)。
核輻射環(huán)境下的反恐、偵查、搬運(yùn)任務(wù)。
電力、養(yǎng)殖業(yè)無人自動(dòng)巡檢工作的任務(wù)載體。
消防行業(yè)機(jī)器人的任務(wù)載體。
REX530排爆機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體參數(shù)
項(xiàng)目 參數(shù)指標(biāo)
外形尺寸 1020×560×780mm
自重 約75kg
平臺(tái)負(fù)載能力 ≥30kg
{zd0}速度 0.7m/s
轉(zhuǎn)彎半徑 原地旋轉(zhuǎn)
越障能力 210mm高度垂直臺(tái)階/35° 斜坡/200mm寬度深溝
連續(xù)工作時(shí)間 3～5小時(shí)
底盤高度 {zd1}處距地面50mm
機(jī)械臂自由度 4+1
底座旋轉(zhuǎn)角度 ±90°
小臂俯仰角度 30～180°
大臂俯仰角度 30～180°
手腕旋轉(zhuǎn)角度 0～360°
手抓抓持范圍 0～230mm
手臂抓取能力 8kg(收起狀態(tài))；3kg(伸展?fàn)顟B(tài))
豎直抓取高度 1350mm
水平抓取距離 1200mm
攝像頭數(shù)量 4
前視/后視攝像頭 彩色ccd相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視
手爪攝像機(jī) 彩色ccd相機(jī)，紅外照明夜視
云臺(tái)攝像機(jī) 18倍光學(xué)變焦，20倍數(shù)字變焦，環(huán)形高亮led照明，紅外感應(yīng)夜視
擴(kuò)展接口 12v開關(guān)量輸出，可連接水炮等設(shè)備
防護(hù)等級(jí) IP65
通訊方式 無線通訊：100m，使用高增益天線可增至500m
有線通訊：標(biāo)配100m線纜
掛接工具 手臂專用接口：可選配剪刀、鉤子、金屬探測(cè)器、電鉆等選配件；尾部掛環(huán)：可拖拽90kg物體
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 直流空心杯伺服電機(jī)
機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng) 48v 15ah磷酸鐵鋰動(dòng)力電池
控制器參數(shù)
項(xiàng)目 參數(shù)指標(biāo)
控制箱尺寸 410×330×180mm
控制箱重量 約12kg
顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶顯示器
顯示圖像 同時(shí)監(jiān)控4路圖像或單獨(dú)放大其中1路
輸出接口 Av-out接口，可外接顯示器或錄制設(shè)備
工作時(shí)間 ≥2小時(shí)
電池容量 12v 9ah鎳氫電池
