淺談http://.的保養與調試方法
一、黑白攝像頭的保養:
1、盡量避免將攝像頭直接指向陽光,以免損害攝像頭的圖像感應器件。
2、避免攝像頭和油、蒸氣、水氣、濕氣和灰塵等物質接觸,避免和水直接接觸。
3、不要使用刺激的清潔劑或有機溶劑擦拭攝像頭。
4、不要拉扯和扭轉連接線,類攝像頭保養有以下6條小秘訣,包括電腦攝像頭和監控攝像頭。
5、非必要情況下,自己不要隨意拆卸攝像頭,試圖碰觸其內部零件,這容易對攝像頭造成損傷,一旦損壞經銷商估計也不會給予保修。
6、倉儲時,應當將攝像頭存放在干凈、干燥的地方。似動作可能會對攝像頭造成損傷。
二、http://.的調試方法:
由于嵌入式系統是一個比較廣的概念,所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調試為例對調試方法進行介紹。
(一)外部搭設電路連線CRT顯示器
從模擬攝像頭上引出電源、地、信號三根引線,對攝像頭供電,再將視頻信號線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器,從而實現CRT對經數字化的攝像頭視覺進行顯示。 此種方法為wq硬件層面顯示,提供和人眼視覺wq一樣的顯示效果,對攝像頭安裝和自身物理參數校正具有顯著幫助。
(二)片外擴展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外設接口SPI(Serial Peripheral Interface),能實現MCU之間的數據傳輸,且其速度比通過串行異步通信(SCI)方式快。SPI模塊也支持MCU也外圍設備間的雙向、同步、串行通信,實現MCU的外設擴展。
市場上諾基亞3310液晶價格低廉,成像基于二值點陣,顯示模塊為48*84個點列,對相關信息顯示表現為對相應點寫入數據使其呈現不同顏色。
1.顯示字符在系統運行時以字符形式提示系統相關運行參數。每個字符占用點列8*6,需要6字節數據,完成字符顯示只需在編程對指定位寫入相應數據。由于該液晶模塊本身不帶有字庫,所以在程序開始時要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點陣數據,即一個大小為N*6字節的二維數組。
2.顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號經過MCU的A/D數字化后,信息存儲在一個40*70的二維數組中,再將數組二值化,便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示,使開發者實時對攝像頭機器視覺進行觀測。
此種方法為硬件和軟件相結合的顯示方法,能實時跟蹤顯示攝像頭相關信息,顯示時不會打斷系統運行流程。
(三)自寫串口通訊上位機軟件
利用MCU的SCI模塊發送圖片數據至PC機,上位機利用MSCOMM控件編程對通訊數據進行讀取。讀取數據后,便能利用windows程序強大的數據處理能力和圖片顯示能力對圖片數據處理,如:根據數據對圖片進行重繪,對數組濾波分析并顯示濾波效果,將接收數組以文件形式導出為計算機仿真提供數據來源。
此種方法為wq軟件顯示法,只而要從MCU收到數據,便能在PC機上實現一系列處理,對檢驗圖形變換效果、濾波分析優劣以及數據仿真思想都有著其它方法無法比擬的優勢。
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