從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。 自動門起源：  利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的系統。公元1世紀,希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置(圖1)是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。如圖所示，祭壇點火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉動,將門打開。祭壇滅火，門即自動關閉。現代自動門的操作主要有三種方法(圖2)。①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。②光電束式：在門的附近設置光束發射裝置和光電傳感裝置。③按鈕方式：用手按類似開關的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用。 自動門的原理  自動門的原理自動門的基本工作原理 自動門自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。    自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。    1、開門信號    自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：    微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用；    紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。  網址|