http://.與其他電機類型不一致的原因主要有：其電樞繞組內感應的是交流電，通過點電刷與換向器的機械作用，使流入外電路的電流為直流電流，此外，它的工作原理是：
　　①從24V直流電機的轉子位置檢測器送來的三相位置檢測信號，一方面送入MC33035，經芯片內部譯碼電路結合正反轉控制端、起停控制端、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態；
　　②處理后的三相下橋PWM控制信號經過驅動電路整形、放大后，施加到逆變器的6個開關管上，使其產生出供電機正常運行所需的三相方波交流電流；
　　③轉子位置檢測信號還送入MC33039 經 F/V轉換，得到一個頻率與24V直流電機轉速成正比的脈沖信號FB；
　　④通過簡單的阻容網絡濾波后形成轉速反饋信號，利用24V直流電機中的誤差放大器即可構成一個簡單的P調節器，實現電機轉速的閉環控制，以提高電機的機械特性硬度。
　　此外，實際應用中，http://.還可外接各種電機類型，使其調節電路以實現更為復雜的閉環調節控制，減小電刷下的短路電流，保護換向器不被磨損。
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