行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn),一段減速比有3、4、5、7、10,二段減速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100,三段減速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。
重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率(97%-98%),高扭矩、終身免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
二、應(yīng)用領(lǐng)域
如航天航空、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染、印刷、包裝機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療器械、自動(dòng)化流水線等。
三、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸
工作原理:驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽齒輪;
行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
四、行星減速機(jī)概念
1:額定輸入轉(zhuǎn)速n1:轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。
2:減速比:輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
3:回程間隙:也叫背隙,將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一
4:噪音:轉(zhuǎn)速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí),加和不加負(fù)載,離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
5:級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).滿足較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了齒輪的數(shù)量,效率會(huì)有所下降.
6:減速機(jī)輸出扭矩:減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩。
7:滿載效率:{zd0}負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率;
8:平均壽命:額定負(fù)載,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間;