在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、五金產品拋光、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在工業生產等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等,wm完成上下料工藝。
工作空間大,關節速度較高,動態響應快,具有加高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度,手腕持重能力強,采用總線架構,擴展應用方便,適用于機床上下料,搬運,噴涂等場合。搬運機器人的應用,通用性強大,沖壓自動化生產線的自動搬運。適用打磨、拋光、機上下料、1臺機器人與2臺組成一機器人上下料系統,每臺車床單獨完成工件工序的加工,至少完成5種不同型號的工件的加工。通過調整回轉工作臺盤面上的定位柱位置,更換夾抓,實現至少5種盤絲工件的上下料加工。采用一臺回轉工作臺上下料,所有工件加工完后,統一由人工對回轉工作臺工件進行上下料。
羅庚機器人,以緊湊的結構實現大范圍動作,運動靈活,精準。實現高精度動作,高剛性手臂,自動增益控制,監控機器人的,姿勢、負載以及伺服增益,實時調整濾波器,實現更高精度。