機械手氣缸是機械手常用到的機械配件中的一種。在機械手維修過程中如何知道是不是機械手氣缸出現了故障呢?東莞伽達教你如何檢查機械手氣缸：

　　好的氣缸：用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸，拉的時候有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位;拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時也有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位。

　　壞的氣缸：拉的時候無阻力或力很小，放的時候活塞無動作或動作無力緩慢，拉出的時候有反向力但連續拉的時候慢慢減少;壓的時候沒有壓力或壓力很小，有壓力但壓力越小。

　　機械手氣缸維修步驟：

　　1、找到與機械手氣缸配套的密封圈;

　　2、拆下外蓋;

　　3、拆下卡簧;

　　4、取出推桿;

　　5、拆下密封圈;

　　6、清潔所有的部件，檢查磨損程度。

　　7、如果有起糟的部件，用砂紙磨光滑，防止漏氣和保證不會增加密封圈的磨損;

　　注意事項：再拆開氣缸后，需要評估部件的維修價值，如果推桿或缸體起糟的太深，磨損的很厲害，換了新的密封圈也用不了很長時間;推桿、缸體和密封圈座變形的話，是不能維修的。

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