、方案規劃： （1）、主要動作：上料----進料承載器夾緊---送料---鋸切前后夾緊---鋸切---進料承載器松開后退---鋸切前后夾緊---下料 （2）、實現以上動作的機構： ①、上料架 一套 ②、送料鋸切機構 一套 ③、下料裝置 一套 （3）、動力選擇： ①、前后夾緊裝置采用液壓系統驅動； ②、進料承載器采用伺服驅動，定位范圍：0-1500mm； ③、鋸切裝置，液壓下行驅動，穩定可靠，行程：200mm ④、出料裝置，加緊裝置移動距離：150mm； ⑤、手動下料將料集中到料架上，方便叉車搬運。 3、方案經濟性評估： （1）、動作節拍： （2）、人力節省：1人，勞動強度大大降低。 二、方案可行性及技術參數 1．方案依據：參照國家標準及行業要求，研制多管鋸切生產線設備。 （2）、參照國家標準及行業資料： GB 16754-1997 機械安全急停設計原則 GB 5226.1-2002 機械安全 機械電氣設備，通用技術條件 GB 19517-2004 國家電氣設備安全技術規范 GB Z1—2002 工業企業設計衛生標準 GB/T 13384-92 機電產品包裝通用技術條件 GB 4208-93 外殼防護等級 GB 5226.1-2002 機械安全 GB 8196-1987 機械設備防護罩安全要求 《機械設計手冊4》 2、主要機構及技術參數： 1)、自動上料架：2噸承重 鏈條式輸送，步進電機7.5kw 2)、鋸切進給裝置： 鋸切鋸片：φ350mm，厚度：2mm 鋸切主軸電機：3.75KW, 轉速：1450轉,主軸轉速：80RPM 液壓站： 電機：2.2kw 油泵：30L/min，低壓油泵 冷卻泵功率：40W 3)、進料承載器 伺服電機功率：1.5kw，行程：0-1500mm 4)、自動下料機械手臂： 采用六軸機械手自動分揀物料； 機械手活動范圍： 前后活動半徑：2500MM 上下伸縮距離： 2380MM 水平旋轉范圍：360°