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       物料與振動篩面的碰撞運動模型：物料進入清選裝置后,在篩面上做前后的往復運動,借以獲得更多的機會通過篩孔，振動篩一般由篩面，吊桿組成的四桿機構和曲柄連桿機構構成,如圖所示，為了研究影響脫出物沿篩面運動性質的主要因素,假設由篩面，吊桿組成的四桿機構近似為一平行四邊形機構，由于吊桿和連桿長度遠大于曲柄半徑,可近似認為篩子的運動是振幅為A二r(r為曲柄半徑)沿00.連線的直線往復運動，篩子的位移，速度，加速度與時間的關系為:假設篩面上有一質量為m的脫出物質點和篩子一起運動,在，t=0一二/2和3二/2~二/2區間時,加速度ax為正,慣性力mr，/cos研為負,方向沿X軸向左,脫出物有沿篩面向前滑動的趨勢,F為脫出物所受的篩面的摩擦力,G為脫出物所受重力,F，為正壓力，在，t=二/2~3二/2區間時,加速度ax為負,慣性力m;，Zcos研為正,方向沿X軸向右,脫出物有沿篩面向后滑動的趨勢，當慣性力m;，2cos妞沿x軸正向時,隨著;擴的增大,法向反力Fn減小,脫出物有拋離篩面的趨勢，當物料出現被拋起的瞬時有物料質量;A,振幅a一篩面傾角;i-一振動方向角;份--一-角速度;g一重力加速度，整理可得:為了便于分析,假設顆粒為球體,顆粒同篩面發生正碰撞1162],如圖4.2所示,物料顆粒接觸篩面時的速度為V-,篩面的角速度為，,振幅為A,篩面的運動速度為u=Aocos研,物料顆粒碰撞篩面后的反彈速度為V+，此時，=O,:=900,從上述的分析可以看出,物料顆粒在篩面上的運動狀態不僅取決于篩面的振幅和頻率,還受到物料顆粒和篩面之間碰撞速度恢復系數的影響，當恢復系數e=0.5時,按0.001的步長增加D,對每個D值進行3000次迭代,通過數值計算得到物料顆粒在不同拋擲指數下的運動情況，(l)當0<D<1時,物料顆粒的法向速度最終趨向于，,物料顆粒或者停留在篩面上隨篩面一起運動,或者和篩面之間作相對滑動，(2)當1<D<1.67時,物料顆粒的法向速度出現穩定的周期分岔和倍周期分岔,物料顆粒的運動將出現穩定的周期分岔運動和倍周期分岔運動，(s)當D>1.67時,系統經過兩次分岔后導致混沌運動產生,物料顆粒將在篩面上出現混沌運動現象。