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調(diào)速電機是一種同步電動機,電機的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度,轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。調(diào)速電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
在選用調(diào)速電機時要注意每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),也不適用于連續(xù)運轉(zhuǎn)。調(diào)速電機{zh0}不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時噪音和振動都比較大。電機在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,不但使電機不失步,還可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
調(diào)速電機驅(qū)動器接收的脈沖信號都是SV15mA,所以PLC的輸出口YO與驅(qū)動器的脈沖輸入口CP一之間要串接1.8K I2的限流電阻,否則驅(qū)動器將被燒壞。PLC的輸出口YO與驅(qū)動器的脈沖輸入口CP一之間要用屏蔽線連接,以免外界信號的干擾增大定位誤差。

