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基于矢量控制的異步調速電機預測電流控制算法
綜上,系統采用預測電流控制后,系統動態性能得到了明顯的提升,而且能夠避免PI控制器中各參數的調試過程。此外,由于預測電流控制能夠避免數字PI控制中出現的滯后特性,因此能夠增加系統帶寬,提高系統的動態響應時問和工作效率。
![調速電機](http:///upload/201212/1354520726.jpg)
6結論
本文提出了一種異步調速電機預測電流魯棒控制方法,并進行以下工作:1)分析傳統PI控制器對電流環帶寬提升的影響因素; 2)在同步旋轉坐標系下,利用調速電機狀態變量方程得到電流預測模型,并以此代替PI控制進行電流環調制; 3)為了降低預測電流控制器對調速電機參數的敏感性,加入魯棒控制,實驗證明魯棒控制能使系統工作在穩定狀態,并且能使系統的動態特性優于傳統PI控制。
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